Микросхема InvenSense MPU-6500 — шестиосевой инерциальный датчик, объединяющий трёхосевой гироскоп и трёхосевой акселерометр в одном корпусе. Оба измерительных блока имеют 16-разрядные АЦП и цифровой выход, что позволяет получать данные об угловой скорости и линейном ускорении без дополнительных внешних преобразователей.
Гироскоп измеряет угловую скорость в диапазонах ±250, ±500, ±1000 и ±2000 °/с с чувствительностью от 16,4 до 131 LSB/(°/с) в зависимости от выбранного диапазона, шум по каждой оси — 0,01 °/с/√Гц. Акселерометр работает в диапазонах ±2g, ±4g, ±8g и ±16g с чувствительностью от 2048 до 16384 LSB/g и шумом 300 мкg/√Гц. Оба блока настраиваются программно под задачу — от точного измерения медленных наклонов до фиксации резких ударных нагрузок.
Обмен данными идёт по интерфейсу I2C или SPI в качестве основного канала, с дополнительным I2C для подключения внешних датчиков, например магнитометра. Буфер FIFO объёмом 512 байт позволяет накапливать показания без постоянного опроса со стороны хост-контроллера, а встроенный детектор движения формирует прерывание Wake-on-Motion для пробуждения системы из режима сна.
Микросхема выпускается в корпусе QFN на 24 вывода размером 3×3×0,9 мм, питание — от 1,71 до 3,6 В, ток потребления в рабочем режиме — 3,2 мА, в режиме сна — 8 мкА. Диапазон рабочих температур — от −40 до +85 °C. Производитель обозначил статус позиции как не рекомендованную для новых разработок, что стоит учитывать при выборе платформы для долгосрочных проектов.
Основные характеристики
- Тип датчика: трёхосевой гироскоп + трёхосевой акселерометр (6 осей)
- Разрядность АЦП: 16 бит по каждому каналу
- Диапазоны гироскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с
- Диапазоны акселерометра: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- Шум гироскопа: 0,01 °/с/√Гц
- Шум акселерометра: 300 мкg/√Гц
- Интерфейсы: I2C, SPI (основной канал), I2C (для внешних датчиков)
- Буфер FIFO: 512 байт
- Напряжение питания: 1,71–3,6 В
- Ток потребления: 3,2 мА (рабочий режим), 8 мкА (режим сна)
- Корпус: QFN-24, 3×3×0,9 мм
- Диапазон рабочих температур: от −40 до +85 °C
Где применяется
- Носимая электроника: отслеживание движения и ориентации в фитнес-трекерах и умных часах
- Беспилотные летательные аппараты и роботы: стабилизация и определение положения в системах управления полётом или движением
- Игровые контроллеры и VR/AR-устройства: определение поворотов и перемещений для управления интерфейсом
- Промышленные системы контроля: измерение вибрации и наклона в диагностическом оборудовании
Специалисты «Азияторга» подберут позицию под конкретную задачу, предложат аналог при снятии MPU-6500 с производства и рассчитают срок поставки. Заявку можно отправить на micro@tkasiatorg.ru.
Работаем с юридическими лицами и индивидуальными предпринимателями. Пришлите перечень позиций с обозначениями и количеством — подберём компоненты, проверим доступность и подготовим коммерческое предложение с ценой и сроком.
После согласования спецификации выставляем счёт и заключаем договор. Позиции под заказ везём напрямую со складов в Китае, срок подтверждаем до оплаты.
Если точного обозначения нет в наличии, подбираем аналог того же класса и показываем, чем он отличается по корпусу, номиналу, допуску и рабочему напряжению. Заявки — на micro@tkasiatorg.ru.
Работаем с юридическими лицами и индивидуальными предпринимателями по договору. Основная форма расчёта — безналичный перевод на расчётный счёт по счёту, выставленному после согласования спецификации.
Цена позиции указана в рублях и пересчитана по курсу Центрального банка на день расчёта, без скрытых наценок. Курс фиксируется в счёте: если между выставлением счёта и оплатой курс изменился, пересчёт согласовывается отдельно.
Порядок оплаты партии обсуждается индивидуально и зависит от суммы и срока производства: возможны предоплата, частичная предоплата с оплатой остатка перед отгрузкой или оплата по факту готовности партии к отправке.
Комплект документов — счёт, договор, спецификация, УПД — оформляется в полном объёме. Работаем с НДС.
Компоненты поставляются под заказ напрямую со складов и от производителей в Китае. Срок зависит от наличия позиции у поставщика и объёма партии: складские позиции обычно занимают от двух до четырёх недель с учётом консолидации и таможенного оформления, позиции под производство — дольше, срок подтверждаем в ответе на заявку.
Доставка по России — транспортными компаниями до терминала или до двери, по согласованию. Отгрузка возможна как одной партией, так и по частям, если часть номенклатуры готова раньше.
Мелкие позиции перевозятся в заводской таре: лента, катушка, туба или россыпь — форма поставки указывается в спецификации, потому что от неё зависит и цена, и минимальная партия.
Для расчёта стоимости доставки нужны перечень позиций с количеством и город получателя. Расчёт готовим вместе с коммерческим предложением.
На поставляемые компоненты распространяется гарантия производителя. Гарантийный срок и условия зависят от типа компонента и указываются в спецификации к договору.
Перед отгрузкой партия проходит проверку: сверяем маркировку на корпусе и на упаковке с заказанным обозначением, контролируем целостность тары и соответствие количества. По запросу предоставляем фотографии партии и маркировки до отправки.
Если позиция снята с производства или недоступна в нужный срок, предлагаем аналог и показываем, чем он отличается по параметрам — корпусу, номиналу, допуску, рабочему напряжению и температурному диапазону.
Вопросы по подбору, замене и рекламациям — на micro@tkasiatorg.ru.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос